Małe Pieniny są niezwykle malownicze, jednak rzadziej odwiedzane przez turystów niż okolice Sokolicy i Trzech Koron. Przejście szlakiem niebieskim prezentującym najciekawsze miejsca tych okolic polecane jest każdemu. Cały szlak prowadzi z Czorsztyna do Szczawnicy przez Pieniny Właściwe. Stąd można się nim udać do Przełęczy Rozdziela, czyli do granicy Pienin i Beskidu Sądeckiego. Czas przejścia od Szczawnicy do Przełęczy w jedną stronę to ok. 5 h po łagodnym grzbiecie w otoczeniu pastwisk i łąk oraz pięknych widoków.
Przez Palenicę i Rabsztyn
Szlak turystyczny Małe Pieniny można rozpocząć w Szczawnicy przy schronisku Orlica, tuż obok Ośrodka Kultury Turystyki Górskiej, które warto zwiedzić. Swoje kroki należy skierować w kierunku Palenicy. Idąc w jej stronę mija się m.in. Salomonowe Doliny. Szlak nie prowadzi na szczyt góry, ale pozwala na zwiedzenie Szafranówki i okolic Przełęczy Maćkówki - obszar ten jest mniej popularny wśród turystów, którzy najczęściej odwiedzają Palenicę. Kierując się cały czas szlakiem niebieskim, już za Palenicą, na wędrujących czeka kilka stromych i ostrych podejść, które po ulewnych deszczach mogą być niebezpieczne. Ten fragment drogi prowadzi przez kilka szczytów - Witkula, Załazie, Łaźne Skały, Cyrhle i Huściawa. W tym miejscu warto zwrócić uwagę na sąsiadujące z szlakiem dwie góry - Rabsztyn i Wysoki Wierch.
Kolejną górą przez którą przebiega niebieski szlak Pienin Małych jest Durbaszka - wchodząc na nią warto odwiedzić schronisko “Pod Dubraszką”, które oferuje miejsca noclegowe oraz posiada interesującą historię. Budynek ten dawniej był bacówką należącą do rolniczej spółdzielni produkcyjnej. Po jej upadku w 1973 przekształcono ją w ośrodek harcerski, a później w schronisko młodzieżowe. To dobre miejsce na odpoczynek przed kolejnymi etapami szlaku Małych Pienin.